剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
斯科特·安第斯 郑智麟 詹妮弗·路易斯 瑞恩·波特 安迪·里克特 珍尼希斯·罗德里格兹 大卫·肖内西 艾伦·图代克 卡里·佩顿 Haley Tju Brooks Wheelan
Mike Henry Sanaa Lathan Kevin Michael Richardson Reagan Gomez-Preston Jason Sudeikis
珍妮·斯蕾特 迪恩·弗雷斯彻-坎普 伊莎贝拉·罗西里尼 罗莎·萨拉查 托马斯·曼 莱思莉·斯塔尔 乔·加布勒 莎丽·芬克尔斯坦 塞缪尔·潘特 布莱克·霍特尔 斯科特·奥斯特曼 杰里米·埃文斯 莎拉·瑟尔 安迪·里克特 内森·菲尔德 杰茜·克莱因 彼得·博内兹 柯南·奥布莱恩 布莱恩·威廉姆斯 耶西·奇利奥
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